Estepona jest hiszpańskim kurortem w pełnym tego słowa znaczeniu. Nie ma tu wprawdzie wzgórz, którym swój wyjątkowy charakter zawdzięcza na przykład
Marbella, ale architektura miasteczka wydaje się znacznie ładniejsza niż w innych miejscowościach wypoczynkowych
Costa del Sol. Przyjemną, piaszczystą plażę urozmaicono małą promenadą, wzdłuż której rosną palmy i kwiaty, a nieco dalej od brzegu rozciąga się śliczne stare miasto z brukowanymi uliczkami i dwoma ładnymi placami.
Na pewno warto wstąpić na
targ rybny, bowiem Estepona może poszczycić się największą flotą rybacką na zachód od
Málagi. Koniecznie trzeba zobaczyć poranny rytuał sprzedaży ryb przez rybaków powracających z połowu. Jedyny problem to wczesna pobudka. W przystani należy się zjawić najpóźniej o 6.00, gdyż godzinę później jest już po wszystkim.
W maju na nowoczesnej arenie przypominającej rzeźbę Henry''ego Moore''a rozpoczyna się w Esteponie sezon
korridy. Obecnie budynek spełnia jeszcze jedną rolę - stał się siedzibą aż czterech nowych muzeów (pn.-pt. 9.00-15.00, sb. 10.00-14.00):
Museo Etnográfico (muzeum ludowe),
Museo Arqueológico,
Museo Paleontológico (muzeum paleontologiczne) oraz, być może najbardziej interesujące,
Museo Taurino (muzeum korridy), z fascynującymi wystawami i fotografiami podkreślającymi wyjątkowe znaczenie korridy taurinismo dla kultury
Andaluzji. Na początku lipca odbywają się trwające tydzień uroczystości Fiesta y Feria - wtedy miasto zupełnie zmienia się, a na ulice wychodzą całe rodziny w strojach do flamenco.